В 2006 году Бенедикт XVI открыл эту новую форму евангелизации, послав первые 7 Миссий ад гентес. Каждая из них состоит из священника в сопровождении 4-5 семей с несколькими детьми. По просьбе епископа, семья уполномочена евангелизировать дехристианизованные или языческие районы с миссией показать присутствие христианской общины, в которой “они были одно, чтобы мир уверовал”.
Иоанн Павел II на VI Симпозиуме Епископов Европы в 1985 году указал, что в ответ на секуляризацию Европы необходимо вернуться к первоначальной апостольской модели.
Таким образом, эти Миссии ad gentes, следуя domus ecclesiae, встречаются по домам среди некрещеных и отдаленных от Церкви.
Через 12 лет после первого разослания, много отдаленных и язычников, которые никогда не вошли в церковь, приблизились к этим христианским общинам и начали путь обращения или приблизились к вере.
Эти общины, -которые зародились не в храмах, и живут среди людей, представляют собой настоящий «двор язычников, где люди могут приблизиться к Богу, не зная Его», как отметил папа Бенедикт XVI в речи к римской Курии в 2009 году.
Необыкновенным элементом такого опыта являются плоды единства в самых семьях, между родителями и детьми.
18 марта 2016г. папа Франциск послал 250 семей, формируя 50 новых миссий ad gentes на пяти континентах. В ходе этой встречи сам Франциск объяснил в чем заключается такая миссия: “миссии ad gentes создаются по просьбе епископа епархии куда они предназначены, сформированные из 4 или 5 семей — большинство из которых имеют более четырех детей -, пресвитера, молодого парня и двух сестер. Все они образуют общину, которая имеет миссию давать знаки веры, которые притягивали бы людей к красоте Евангелии”.
Папа Бенедикт XVI в период с 2006 по 2012 годы послал 58 миссий ad gentes и папа Франциск послал 128.
5 мая 2018 в Тор Вергата, на встрече посвященной 50-летию создания первой Неокатехуменальной общины в Риме, папа Франциск послал 34 новые миссии ад гентес.
Количество семей с Пути на миссии для новой евангелизации составляет 1668, с около 6000 детьми, в 108 странах на 5 континентах, включая 216 миссий ад гентес в 62 народах.