2006. gada pāvests Benedikts XVI uzsaka šo jauno evaņģelizācijas veidu sūtīdams pirmās 7 Missio ad gentes. Katra no tām misijām sastāv no priestera un 4 vai 5 ģimenēm kopā ar saviem bērniem. Pēc bīskapa pieprasījuma, ģimenes tiek sūtītas evaņģelizēt nekristīgas vai pagāniskas vietas. Viņu uzdevums ir pārstāvēt kristīgo kopienu, kuri būtu „pilnīgi viens, lai pasaule ticētu”. (Jņ 17,23)
Sv. Jānis Pāvils II 1985. gada 6. Eiropas bīskapu simpozijā norādija, ka lai atbildētu Eiropas sekularizācijai jāatgriežas uz “pirmatnējo apustulisko modeli”.
Tā šīs Missio ad Gentes ir domus ecclesiae imitācija, jo viņi pulcējas mājās kopā ar attālinātiem un nekristītiem.
Pēc daudziem gadiem var ieraudzīt kā daudzi attilinātie no ticības un pagāni, kuri var būt nekad mūžā nebūtu iegājuši Baznīcā, pēkšņi atrodas šajās „kristīgas kopienas” un iesāk atgriešanas uz ticību ceļu.
Pāvests Benedikts XVI 2009. gada sava uzrunā Romas Kūrijā teica, ka šīs kopienas neņem „sakrālās vietas”, svētnīcas ceļu, bet dzīvo pasaulē un veido tādu ka „pagalmu tautām uz kuru var tuvināties pie Dieva vēl nepazinot viņu”.
Viens no šīs pieredzes brīnišķīgākajiem elementiem ir vienotības un vienības augļi, kuri it sevišķi parādās pašā ģimenē, attiecības starp vecākiem un bērniem.
2016. gada 18. martā Pāvests Francisks sūtīja 270 ģimenes, tā izveidojot 54 Missio ad gentes.
Pāvests Benedikts XVI starp 2006. un 2012. gadiem bija izsūtījis 58 Missio ad gentes un Pāvests Francisks – 128.
2018. 5. maijā Tor Vergatā (Roma), svinot Ceļa pirmās kopienas dibināšanas Romā 50. gadadienu, Pāvests Francisks izsūtīja 34 Missio ad gentes.
Šodien (2020) Ceļa ģimeņu skaits misijās sasniedz 1640. Pie tā jāpieskaita aptuveni 5800 bērnu. Tie visi sadalīti pa 108 valstīm, piecos kontinentos. Daudz no tām ģimenēm veido vairāk nekā 200 Missio ad Gentes 62 valstīs