Godine 2006. je papa Benedikt XVI. inaugurirao ovaj novi oblik evangelizacije šaljući prvih 7 Missio ad gentes. Svaka od njih sastoji se od jednog svećenika kojeg prati 4-5 obitelji s djecom. Na zahtjev Biskupa svaka obitelj dobiva mandat da evangelizira dekristijanizirana ili poganska područja s poslanjem da uprisutnjuje kršćansku zajednicu, koja je „savršeno jedno, kako bi svijet vjerovao“.
Sv. Ivan Pavao II. je na Simpoziju europskih biskupa 1985. godine rekao da, kako bismo mogli odgovoriti na sekularizaciju u Europi, potrebno je vratiti se na prvotni apostolski model.
Tako se ove Missio ad gentes, po uzoru na domus ecclesiae, okupljaju po kućama među nekrštenima i udaljenima.
Nakon mnogo godina poslije prvog poslanja može se vidjeti kako brojni pogani i udaljeni, koji možda ne bi nikada ušli u jednu crkvu, nalaze se u ovim „kršćanskim zajednicama“ i počinju put obraćenja ili povratka vjeri.
Ove zajednice, koje ne idu putem „svetih mjesta“ ili „hramova“, nego žive usred svijeta, sačinjavaju pravo i istinsko „predvorje pogana gdje se ljudi mogu približiti Bogu ne znajući ga“, kao što je rekao papa Benedikt XVI. u svom obraćanju članovima Rimske kurije 2009. godine.
Izvanredan element ovog iskustva su plodovi zajedništva i jedinstva koji se daju nadasve unutar same obitelji, među roditeljima i djecom.
Dana 18. ožujka 2016. papa Franjo je poslao 270 obitelji, formirajući 54 novih Missio ad gentes na pet kontinenata. Tijekom ovog susreta, sam Franjo objasnio je od čega se sastoji ovaj misionarski modalitet: „Missio ad gentes započinje na molbu biskupa onih biskupija u koje su poslani, a čine ih 4-5 obitelji (od kojih većina ima više od četvero djece), jedan svećenik, mladić i dvije sestre. Oni formiraju zajednicu čije je poslanje davati znakove vjere koji će ljude privlačiti ljepoti Evanđelja“, rekao je.
Papa Benedikt XVI. je u razdoblju od 2006. do 2012. poslao 58 Missio ad Gentes, a papa Franjo ih je poslao 128.
Dana 5. svibnja 2018. prigodom međunarodnog susreta povodom 50. obljetnice rođenja prve zajednice Puta u Rimu, koji se odvijao u Tor Vergati (Rim), je papa Franjo poslao još 34 novih Missio ad gentes.
Broj obitelji Puta koje su danas u poslanju (2020.) za novu evangelizaciju je 1.640, s otprilike 5.800 djece, u 108 država na 5 kontinenta. Mnoge od tih obitelji tvore više od 200 Missio ad gentes u 62 nacije.