In 2006 wijdde Paus Benedictus XVI deze nieuwe vorm van evangelisatie in, door de eerste 7 missio ad gentes te sturen. Elk van hen bestaat uit een priester, vergezeld door 4 à 5 gezinnen met meerdere kinderen. Op verzoek van de bisschop ontvangt de familie de zending om met de missie ontkerstende of heidense gebieden te evangeliseren, om een christelijke gemeenschap te laten zien die volmaakt één is, “opdat de wereld gelove” (vgl. Joh 17,23)
Tijdens het Symposium van de Europese bisschoppen in het jaar 1985 gaf de Heilige Johannes Paulus II aan dat, om een antwoord aan de secularisatie in Europa te bieden, men naar het “allereerst apostolisch model” moest terugkeren.
Deze missio ad gentes komen in huizen bijeen, naar het voorbeeld van de domus ecclesiae, onder de ongedoopten en degenen die ver van de kerk zijn.
Na vele jaren, ziet men hoe vele heidenen die misschien nooit in een kerk zouden binnenstappen, in deze “christelijke gemeenschappen” bijeen komen. Zo beginnen zij een weg van bekering of keren zij terug naar het geloof.
Deze gemeenschappen komen niet uit een heilige plaats of een tempel voort, maar leven in het midden van de wereld, en vormen een echte “voorportaal van de heidenen”, waar de mensen die God niet kennen dichterbij Hem kunnen komen, zoals Benedictus XVI zei tijdens zijn toespraak tot de Romeinse Curie in het jaar 2009.
Een buitengewoon element van deze ervaring zijn de vruchten van gemeenschap en eenheid die binnen deze families plaatsvinden, tussen ouders en kinderen.
Op 18 maart 2016 zond paus Franciscus 270 families uit, die 54 nieuwe missio ad gentes in de vijf continenten vormden.
Paus Benedictus XVI heeft tussen 2006 en 2012 58 missio ad gentes uitgezonden, en Paus Franciscus 128.
Op 5 mei 2018, tijdens een internationale bijeenkomst in Tor Vergata (Rome) ter gelegenheid van de 50ste verjaardag van de geboorte van de eerste gemeenschap van de Weg in Rome, heeft Paus Franciscus 34 nieuwe missio ad gentes uitgezonden.
Het aantal gezinnen van de Weg die in missie zijn voor de nieuwe evangelisatie, bedraagt 1668, met zo’n 6000 kinderen. Ze zijn actief in 108 landen wereldwijd. inclusief de 216 missio ad gentes in 62 landen.