Tijdens de ontmoeting met Benedictus XVI in de Sint-Pietersbasiliek op 10 januari 2009, ter gelegenheid van de 40ste verjaardag van de geboorte van de eerste Neocatechumenale gemeenschap in Rome, werden de eerste 15 “gemeenschappen in missie” door de Heilige Vader naar de periferieën van Rome gestuurd.
Deze “gemeenschappen in missie” hebben hun parochie verlaten – waar ze de Neocatechumenale Weg hadden beëindigd – om naar de moeilijkste gebieden van de periferieën te gaan, op verzoek van de pastores, om de evangelisatie te steunen en te bezielen. Het gaat meestal om vervallen gebieden, met vele problematieken zoals geweld, drugs, spanningen met immigranten enz.
Toen Kiko deze nieuwe missie heeft voorgesteld, zei hij dat “de Weg eindigt door het evangelie over de hele wereld te verkondigen. De grootste nieuwigheid is dat de hele gemeenschap op missie gaat. Niet een aantal broeders en zusters, maar de hele gemeenschap. Het is een grote genade en iets geweldigs dat God je op deze missie stuurt. Het is geweldig om te kunnen vertrekken, dat de Heer je een missie geeft – om in de missie oud te worden, om in de missie te sterven”.
Ook Paus Franciscus spreekt in zijn encycliek Evangelii Gaudium over een kerk die “naar buiten” trekt, en spreekt de noodzaak uit om alle territoriale en existentiële periferieën te evangeliseren.
Ook het bisdom Madrid – waar de Weg is ontstaan en aanwezig in 45 parochies met 221 gemeenschappen is – doet mee. In 2011, stuurde de toenmalige aartsbisschop van Madrid, Kardinaal Rouco Varela, de eerste 10 “gemeenschappen in missie”.
De huidige aartsbisschop van de hoofdstad van Spanje, kardinaal Carlos Osoro Sierra, zond tijdens een bijeenkomst op 22 maart 2015, 8 nieuwe gemeenschappen uit. In Madrid zijn er in totaal 18 communitates in missionem.
Op 5 mei 2018 zond paus Franciscus ter gelegenheid van de 50ste verjaardag van de geboorte van de eerste gemeenschap Van de Weg in Rome, 25 “gemeenschappen in missie” uit om verschillende parochies in Rome te ondersteunen en het christelijke leven van de meest achtergestelde parochiegemeenschappen te versterken.
“Jezus zegt tot ons ‘gaat’, en daarin zijn alle horizons en uitdagingen van de missie van de Kerk inbegrepen. Wij zijn allen geroepen tot een nieuwe missionaire “vertrek”. Iedere christen en iedere gemeenschap moet onderscheiden welke de Weg is die de Heer wijst, maar iedereen is toch uitgenodigd om deze oproep te aanvaarden: uit onze comfortzone te stappen en de periferieën te bereiken die het licht van het Evangelie nodig hebben”, aldus Paus Franciscus.