Un autre fruit du Chemin sont les « Communautés en mission ». Lors de la rencontre avec Benoît XVI à la Basilique Saint-Pierre le 10 janvier 2009, à l’occasion du 40e anniversaire de la naissance de la première communauté néocatéchuménale à Rome, le Saint-Père a envoyé les 15 premières communautés dans la banlieue de Rome.
Ce sont des communautés qui ont déjà fini l’itinéraire néocatéchuménal de renouvellement de leur foi. Elles sont disponibles pour laisser le territoire de leur paroisse et aller dans d’autres paroisses de la périphérie, sur invitation des curés, pour animer et soutenir un service d’évangélisation. Il s’agit de zones très dégradées, pleines de violence, de drogue, de familles détruites, d’immigrés qui viennent d’arriver …

Kiko, dans la présentation de cette nouvelle mission aux frères, a fait remarquer que « le Chemin se termine en annonçant l’Évangile partout dans le monde ». « Une des nouveautés les plus grandes est que toute la communauté va en mission. Non seulement quelques frères, mais toute la communauté y va. C’est une grâce énorme et quelque chose de merveilleux que Dieu vous envoie à cette mission. C’est fantastique de pouvoir partir, que le Seigneur vous donne une mission ; de mourir dans la mission, de vieillir dans la mission. »
Précisément, le Pape François, dans son encyclique Evangelii Gaudium parle d’une Eglise « en sortie » et exprime le besoin d’évangéliser les périphéries territoriales et existentielles.
Cette expérience existe aussi dans le diocèse de Madrid, où le Chemin est né et est présent dans 45 paroisses avec beaucoup de communautés. En 2011, l’Archevêque de Madrid d’alors, le cardinal Rouco Varela, a envoyé les 10 premières communautés en mission.
L’actuel Archevêque de la capitale de l’Espagne, le Cardinal Carlos Osoro Sierra, lors d’une rencontre le 22 mars 2015, a envoyé 8 nouvelles communautés. À Madrid, il y a 18 communitates in missionem au total.
Le 5 mai 2018, le Pape François, à l’occasion du 50e anniversaire de la naissance de la première communauté du Chemin à Rome, lors d’une grande rencontre à Tor Vergata, a aussi envoyé 25 communautés en mission dans différentes paroisses de Rome pour soutenir et fortifier la vie chrétienne des communautés paroissiales les plus défavorisées.
Jésus a dit : « ALLEZ ! ». Les scénarios et le défis toujours nouveaux de la mission évangélisatrice de l’Eglise sont présents ici, aujourd’hui. Nous sommes tous appelés à cette nouvelle « sortie » missionnaire. Chaque chrétien, chaque communauté discernera quel est le chemin que le Seigneur lui demande, mais nous sommes tous invités à accepter cet appel : sortir de son propre confort et avoir l’audace d’aller à toutes les périphéries qui ont besoin de la lumière de l’Évangile.