Vid mötet med Benedikt XVI i Peterskyrkan den 10 januari 2009, med anledning av 40-årsjubileet av den första Neokatekumenala Vandringens gemenskap i Rom, sände den Helige Fadern ut de 15 första gemenskaperna till Roms periferi.
Dessa gemenskaper var beredda att lämna sina församlingar – där de redan hade fullbordat den Neokatekumenala Vandringen – för att gå ut i mission till svåra områden i stadens periferi på inbjudan av församlingsprästerna. Det rörde sig om utsatta områden präglade av mycket våld, droger, splittrade familjer och nyanlända migranter…
Kiko, när han presenterade detta nya uppdrag påpekade han att ”Vandringen slutar med att förkunna evangeliet i hela världen”. ”En av de största nyheterna är att hela gemenskapen går på mission. Inte bara några få bröder, utan hela gemenskapen. Det är en stor nåd och en underbar sak att Gud sänder er på detta mission Det är fantastiskt att kunna lämna, att få en mission av Herren. att dö i missionen, att bli gammal i missionen”.
Påven Franciskus talar i sin encyklika Evangelii Gaudium om en kyrka som ”går ut” och uttrycker behovet av att evangelisera de territoriella och existentiella periferierna: ”
Även Madrids stiftet, där Vandringen föddes och finns i 45 församlingar med 221 gemenskaper, har denna erfarenhet. År 2011 skickade den dåvarande ärkebiskopen i Madrid, Kardinal Rouco Varela, de första 10 gemenskaperna på mission.
Den nuvarande ärkebiskopen i den spanska huvudstaden, Kardinal Carlos Osoro Sierra, vid ett möte den 22 mars 2015, skickade 8 nya gemenskaper. I Madrid finns det totalt 18 communitates i missionem.
Den 5 maj 2018 uttalade sig påven Franciskus, med anledning av 50-årsdagen av födelsen av den första Vandringens gemenskap i Rom, vid ett stort möte i Tor Vergata, skickade 25 kommuniteter på mission till olika församlingar i Rom för att stödja och stärka det kristna livet i de mest missgynnade församlingsgemenskaperna.
Idag, i detta Jesu ”gå”, de ständigt nya scenarierna och utmaningarna för kyrkans evangeliserande mission, och vi är alla kallade till denna nya missionerande ”gå ut”. Varje kristen och varje gemenskap kommer att urskilja vilken väg som Herren ber dem att gå, men vi är alla inbjudna att ta emot denna kallelse: att gå utanför sin egen bekvämlighetszon och våga nå ut till alla de periferier som behöver Evangeliets ljus”.