År 1985 Presenterade Kiko, Carmen och fader Mario ett projekt för den helige påven Johannes Paulus II – som han tog emot med stor entusiasm – för att återevangelisera norra Europa genom att sända ut missionerande familjer tillsammans med en präst. År 1986 skickade påven de första tre familjerna: en till norra Finland, en till Hamburg (Tyskland) och en till Strasbourg (Frankrike). År 1987 sändes de första tre familjerna till de så kallade ”unga byarna” i Latinamerika.
Den 30 december 1988 anlände påven Johannes Paulus II med helikopter till Neokatekumenala Vandringens Internationella Centrum i Porto San Giorgio för att sända ut 72 familjer över hela världen. ”Heliga Guds Kyrka, du kan inte fullgöra din mission i världen om inte genom familjen och dess uppdrag.” ”Den Heliga Familjen är inget annat än detta: den mänskliga familjen i ett gudomligt uppdrag. Familj på mission, Treenigheten på mission. Ni måste hjälpa familjen, ni måste skydda den från all förstörelse,” sade den helige Johannes Paulus II den dagen.
Sedan dess har nästan 1 800 familjer blivit utsända av de senaste påvarna till de fem kontinenterna för att evangelisera genom sitt vittnesbörd om det kristna livet, i efterföljd av den Heliga Familjen i Nasaret, och genom olika missionära uppdrag.
De är familjer, som efter många år inom denna efter dops formationsvandring – många av dem återuppbyggda – känner en djup tacksamhet för det frälsningsverk som Gud har utfört i deras liv. De flesta har flera barn och erbjuder sig frivilligt att gå ut på mission, lämnar tryggheten i sina hemtrakter för att svara på kallelsen. De reser dit där biskoparna ser behovet av vittnesbördet från en kristen familj, bosätter sig och rotar sig i de lokala kyrkorna och utför olika evangeliserande uppgifter, samtidigt som de deltar i grundandet av nya kristna gemenskaper.
I Neokatekumenala Vandringens stadgar anges det att genomförandet av vandringen kan stödjas av familjer i mission, som på begäran av biskoparna bosätter sig i avkristnade områden eller där en ”implantatio ecclesiae” är nödvändig (Art. 33 [Familjer i mission], Neokatekumenala Vandringens stadgar, 11 maj 2008).