1985 metais Kiko, Carmen ir tėvas Mario pristatė Šventajam Jonui Pauliui II projektą skirtą iš naujo reevangelizuoti europos šiaurę, kuri pats Popiežius priėmė su didžiu užsidegimu. Idėja buvo išsiųsti misijines šeimas kartu su lydinčiu kunigu. 1986 metais Popiežius išsiuntė pirmąsias 3 šeimas: vieną į šiaurės Suomiją, kitą į Hamburgą (Vokietija), trečią į Strasbūrą (Prancūzijoje). o 1987 metais pirmosios 3 šeimos išvyko į Lotynų Ameriką.
1988-ųjų gruodžio 30 d. Jonas Paulius II sraigtasparniu pasiekė Neokatechumenatinio kelio tarptautinį centrą Porto San Giorgio mieste ir išsiuntė 72 šeimas į visą pasaulį. Tą progą, kalbėdamas homilijoje apie šeimą, Popiežius pasakė: „Šventoji šeima tai nieko kito kaip tai: žmogiškoji šeima dieviškoje misijoje O šventoji Dievo Bažnyčia, tu negali pildyti savo misijos pasaulyje, jei ne per šeimą ir jos misiją pasaulyje. Privalote malda, jūsų liudijimu, visomis jėgomis padėti šeimai, privalote ją ginti visokių pavojų akivaizdoje. Šeima misijoje- Trejybė misijoje.”
Nuo to laiko dar 1600 šeimų buvo Popiežiaus išsiųstos į misijas visuose penkiuose žemynuose tam, kad evangelizuotų, skirtingais būdais, duodami krikščioniško gyvenimo liudijimą , lygiai taip kaip tai darė Šventoji šeima iš Nazareto.
Tai šeimos, kurios po daugelio metų formacijos „po Krikšto” Neokatechumenatiniame kelyje, jaučiasi dėkingos dėl Dievo padaryto išganymo darbo juose (daugelį šeimų buvo atkurtos). Šios šeimos, dauguma su savo vaikais, siūlo save vykimui į misiją, palikdami visus savo patogumus gimtinėje ir keliauja ten, kur vyskupai mato krikščioniškos šeimos liudijimo poreikį. Ši šeima leidžia šaknis ir gyvena vietinės bažnyčios teritorijose atlikdami paskirtus evangelizacijos uždavinius, tokiu būdu bendradarbiaudami naujų krikščioniškų bendruomenių kūrime.
Kelio statutuose nurodyta, kad Neokatechumenatinis kelias gali būti išvystomas šeimų esančių misijoje pagalba. Šios šeimos vietinio vyskupo prašomos įsikuria nekrikščioniškose teritorijose arba vietoje, kurioje yra reikalinga „implantatio ecclesiae” -lot. Bažnyčios implantacija (Statutai, art. 33, 1).