W roku 1985 Kiko, Carmen i o. Mario przedstawili św. Janowi Pawłowi II projekt ponownej ewangelizacji północnej Europy, zakładający wysłanie na misje całych rodzin wraz z prezbiterami. Pomysł został przyjęty przez Papieża z wielkim entuzjazmem. W roku 1986 Jan Paweł II wysłał na misje pierwsze trzy rodziny: jedną na północ Finlandii, drugą do Hamburga (Niemcy), trzecią do Strasburga (Francja). W roku 1987 pierwsze trzy rodziny zostały wysłane do tak zwanych pueblos jóvenes, czyli do ludzi żyjących w slumsach Ameryki Łacińskiej.
30 grudnia 1988 roku Jan Paweł II przybył helikopterem do Międzynarodowego Centrum Drogi Neokatechumenalnej w Porto San Giorgio (Włochy), aby wysłać na cały świat 72 rodziny. „Święty Kościele Boży, nie możesz dokonać swojej misji, nie możesz wypełnić swojej misji w świecie, jak tylko poprzez rodzinę i jej misję”. „Święta Rodzina jest niczym innym jak ludzką rodziną w Bożej misji. Rodzina w misji, Trójca Święta w misji. Powinniście pomóc rodzinie, powinniście ją chronić przed każdym zniszczeniem” – powiedział tego dnia św. Jan Paweł II.
Od tego czasu prawie 1800 rodzin zostało wysłanych przez kolejnych papieży na pięć kontynentów, aby ewangelizowały – zwłaszcza przez świadectwo chrześcijańskiego życia na wzór świętej rodziny z Nazaretu, ale i przez różne inicjatywy misyjne.
Są to rodziny, które mają za sobą lata formacji w ramach pochrzcielnej drogi wtajemniczenia chrześcijańskiego. Wiele z nich zostało uratowanych, czują się zatem szczególnie wdzięczne za dzieło zbawienia, którego dokonał w nich Bóg. Te rodziny – w większości z kilkorgiem dzieci – ofiarowują się, aby jechać na misje, rezygnując z wygodnych warunków, które miały w miejscu pochodzenia. Wyruszają na misje wszędzie tam, gdzie biskupi widzą potrzebę świadectwa rodziny chrześcijańskiej, aby żyjąc i zakorzeniając się w Kościołach lokalnych oraz wykonując różne zadania ewangelizacyjne, uczestniczyły w tworzeniu nowych wspólnot chrześcijańskich.
W Statucie Drogi zaznaczono, że w realizacji Drogi Neokatechumenalnej mogą pomagać rodziny w misji, które na prośbę biskupów osiedlają się na terenach zdechrystianizowanych lub tam gdzie konieczne jest implantatio Ecclesiae [art. 33 § 1].