В 1985 году Кико, Кармен и отец Марио представили Иоанну Павлу II проект — принятый с большим энтузиазмом с его стороны — для новой евангелизации северной Европы, посылая семьи в миссии в сопровождении священника. В 1986 году Папа послал первые 3 семьи: одну на север Финляндии, другую в Гамбург (Германия) и третью в Страсбург (Франция). В 1987 году были посланы первые 3 семьи к так называемым «pueblos jóvenes» (молодым народам) Латинской Америки.
30 декабря 1988г. Иоанн Павел II прилетел на вертолете в Международный Центр Неокатехуменального Пути в Порто-Сан-Джорджо, чтобы послать 72 семьи на весь мир. «Святая Божья Церковь, ты не можешь осуществлять свою миссию, ты не можешь выполнить твою миссию в мире иначе, как только через семью и ее миссию». «Святое Семейство является ничем иным, как семьей в божественной миссии. Семья на миссии, Троица на миссии. Вы должны помогать семье, должны защитить ее от всякого разрушения.», сказал в тот день святой Иоанн Павел II.
С тех пор, почти 1800 семей были посланы последними Понтификами на пять континентов, чтобы евангелизировать своим свидетельством христианской жизни по образу Святого Семейства из Назарета и через разные миссионерские задачи.
Это семьи, которые после многих лет такого пост-крещального итинерария, многие из которых отстроенные, чувствуют благодарность за дело спасения, которое Бог совершил в них. Эти семьи, большинство из которых имеют много детей, выявляют готовность отправиться на миссию, оставляя комфорт мест своего происхождения. Они отправляются на миссию туда, где епископы видят необходимость в свидетельстве христианской семьи, живя и укореняясь в местные церкви, выполняя различные евангелизационные задачи, участвуя в образовании новых христианских общин.
В Уставе Пути указано, что осуществлению Неокатехуменального Пути могут содействовать семьи в миссии, которые по запросу епископов поселяются в дехристианизированных местах или там, где необходима «implantatio ecclesiae» (Ст. 33 [Семьи в миссии], Устав Неокатехуменального Пути, 11 мая 2008)