פרי נוסף של הדרך הם "הקהילות בשליחוּת". במהלך הפגישה עם האפיפיור בנדיקטוס השישה עשר בבזיליקת פטרוס הקדוש ב- 10 בינואר 2009, לרגל 40 שנה להולדת הקהילה הנאוקאטקומנאלית הראשונה ברומא, שלח האב הקדוש את 15 הקהילות הדרך הנֵאוקַטֵקוּמֵנאליות הראשונות לפרברי רומא.
אלה קהילות שסיימו את המסלול הנֵאוקַטֵקוּמֵנאלי של חידוש אמונתן ומעמידים את עצמו כזמינים לעזוב את הטריטוריה של הקהילה שלהן, ללכת לקהילות אחרות בפרברים, בהזמנת כוהני ה פארישים שלהן, להנפיש ולתמוך בשירות השליחות: בדרך כלל מדובר באזורים מושפלים, עם הרבה אלימות, סמים ומהגרים רבים.
קיקו, שהגיש בפני האחים שליחוּת חדש זה, הדגיש כי "הדרך מסתיימת בהכרזת האוונגליון בכל העולם". "אחד החידושים הגדולים ביותר הוא שכל הקהילה יוצאת לשליחוּת. לא רק אחים אחדים: כל הקהילה הולכת. זהו חסד גדול! זה משהו נפלא שאלוהים שולח אותכם לשליחוּת זה. זה פנטסטי להיות מסוגל לעזוב, שאדוני "נותן לך שליחוּת: למות בשליחוּת, להזדקן בשליחוּת".
דווקא האפיפיור פרנציסקו באיגרת שלו "שמחת הבשורה" מדבר על כנסייה "יוצאת" ומדבר על הצורך לבצע שליחות של פריפריות טריטוריאליות וקיומיות.
חוויה זו קיימת גם בדיוקסיה של מדריד, שם נולד הדרך ונמצא ב- 45 פארישים, עם קהילות רבות. בשנת 2011, הארכיבישוף של מדריד אז, הקרדינל רוקו וַרֵלַה, שלח את 10 הקהילות הראשונות לשליחוּת.
הארכיבישוף הנוכחי של בירת ספרד, הקרדינל קרלוס אוסורו סיירה, שלח 8 קהילות חדשות ב- 22 במרץ 2015. במדריד יש בסך הכל 18 "קהילות בשליחוּת".
אפילו האפיפיור פרנציסקו, ב- 5 במאי 2018, לרגל חגיגות 50 שנה לדרך ברומא, בפגישה נהדרת ב- טור ורגטאטה, שלח 25 קהילות בשליחות ל פארישים שונות ברומא, כדי לתמוך בחיים הנוצריים של הקהילות ה פארישים הנמצאות ביותר קושי.
כיום, ב- "לכו" זה של ישוע, קיימים התסריטים והאתגרים החדשים והמתקדמים של שליחוּיות השליחות של הכנסייה. כולנו נקראים ל- "הסתלקות "השליחוּת החדשה הזו. כל נוצרי וכל קהילה יבחנו באיזה דרך מציין האדון, אך כולנו מוזמנים לקבל את הקריאה הזו: לעזוב את אזורי הרווחה שלנו ולהעז להגיע לכל הפריפריות הזקוקות לאור הבשורה.