На встрече с Бенедиктом XVI в Базилике Святого Петра 10 января 2009г., по случаю 40 летия первой Неокатехуменальной общины в Риме, Святой Отец послал первые 15 общин в миссию на окраины Рима.
Эти общины были готовы оставить свои приходы, в которых закончили Hеокатехуменальный Путь, чтобы, по приглашению настоятелей, идти в миссию в трудные районы на окраинах. Заброшенные районы, где много насилия, наркотики, разрушенные семьи, вновь прибывшие иммигранты…

Кико, представляя эту новую миссию, заметил, что “Путь заканчивается провозглашением Евангелия миру”. “Одной из самых больших нововведений является то, что вся община идет в миссию. Идут не только отдельные братья, идет вся община. Это огромная благодать и удивительная вещь, что Бог посылает вас в эту миссию. Иметь возможность выйти, то, что Господь дает тебе миссию — это чудесно; умереть на миссии, состариться на миссии”.
Папа Франциск в своей энциклике Evangelii Gaudium говорит о «выходе» Церкви, чем точно выражает необходимость евангелизировать территориальные и экзистенциальные периферии:“
Епархия Мадрида, где родился Путь и где он присутствует в 45 приходах с 221 общинами, также переживает этот опыт. В 2011 году тогдашний архиепископ Мадрида кардинал Антонио Мариа Роуко Варела послал первых 10 общин в миссии.
Нынешний архиепископ испанской столицы, кардинал Карлос Осор Сьерра, на встрече 22 марта 2015г. послал 8 новых общин. В итоге, в Мадриде есть 18 общин в миссии.
5 мая 2018 Папа Франциск, по случаю 50-летия со дня рождения первой общины Пути в Риме, на прекрасной встречи в Тор Вергата, отправил 25 общин в миссии в различные приходы Рима для поддержки и укрепления христианской жизни самых неблагополучных приходских общин.
Сегодня, в этом Иисуса «Идите», каждый раз присутствуют новые обстоятельства и вызовы евангелизационной миссии Церкви и все мы призваны к этому новому миссионерского ‘выходу’. Каждый христианин и каждая община распознает дорогу, на которую их призывает Господь, но все мы приглашены принять этот призыв — выйти из своего комфорта и осмелиться дойти ко всем окраинам, которые нуждаются в свете Евангелия”.