В 2006 році папа Бенедикт XVI започаткував цю нову форму євангелізації розісланням перших 7 Міссій ад гентес. Кожна з них складається з пресвітера в супроводі 4 чи 5 багатодітних сімей. На прохання Єпископа, сім’я отримує призначення на євангелізацію дехристиянізованих чи язичницьких зон, уприсутнюючи християнську спільноту, в якій “будуть цілковито єдині, щоб світ увірував”.
Йоан Павло ІІ на VI Симпозіумі Єпископів Європи в 1985 році вказав, що для того, щоб відповісти на секуляризацію Європи, треба повернутися до первісної апостольської моделі.
Таким чином, ці Місії ад гентес, наслідуючи domus ecclesiae, зустрічаються по домам посеред нехрещених та віддалених від Церкви.
Через дванадцять років після першого розіслання, багато віддалених і язичників, які ніколи не входили до церкви, наблизилися до цих християнських спільнот та розпочали шлях навернення або ж приблизилися до віри.
Ці спільноти, які не народилися в храмах, але живуть в світі, становлять справжній “двір язичників, де люди можуть приблизитися до Бога, не знаючи Його”, як наголосив папа Бенедикт XVI в промові до римської Курії в 2009 році.
Надзвичайним елементом такого досвіду являються плоди єдності в самих сім’ях, між батьками та дітьми.
18 березня 2016 року папа Франциск послав 250 сімей, формуючи 50 нових місій ад гентес на п’яти континентах. В ході цієї зустрічі сам Франциск пояснив у чому полягає ця місіонерська особливість: “місії ад гентес створюються на прохання Єпископа дієцезії куди вони призначені, сформовані з 4 чи 5 сімей, – більшість з яких мають більше чотирьох дітей -, пресвітера, молодого хлопця та двох сестер. Всі вони утворюють спільноту, яка має місію дати знаки віри, які б притягували людей до краси Євангелії”.
Папа Бенедикт XVI в період з 2006 по 2012 роки послав 58 місії ад гентес і Папа Франциск послав 128.
5 травня 2018 року в Тор Вергата, на зустрічі присвяченій 50-річчю створення першої Неокатехуменальної спільноти в Римі, папа Франциск послав 34 нові місії ад гентес.
Кількість сімей з Дороги на місії для нової євангелізації становить 1668, з близько 6000 дітьми, в 108 країнах на 5 континентах, включаючи 216 місії ад гентес в 62 народах.