На зустрічі з Бенедиктом XVI в Базиліці Святого Петра 10 січня 2009 року, з нагоди 40 років народження першої Неокатехуменальної спільноти в Римі, Святий Отець послав перші 15 спільнот в місію на околиці Риму.
Ці спільноти були готові залишити свої парафії в яких закінчили Hеокатехуменальну Дорогу, щоб, на запрошення настоятелів, йти в місію до складних районів на околицях міста. Занедбані райони де багато насильства, наркотики, зруйновані сім’ї, новоприбулі іммігранти…
Кіко, представляючи цю нову місію, спостеріг, що “Дорога закінчується, проголошуючи світу Євангеліє”. “Однією з найбільших нововведень є те, що вся спільнота йде в місію. Йдуть не окремі брати, йде вся спільнота. Це величезна благодать і дивовижна річ, що Бог посилає вас в цю місію. Мати змогу вирушити, те, що Господь дає тобі місію – це фантастично; вмерти на місії, постаріти на місії”.
Папа Франциск в своїй енцикліці Evangelii Gaudium говорить про “вихід” Церкви, чим точно виражає необхідність євангелізувати територіальні та екзистенціальні периферії“.
Дієцезія Мадриду, де народилася Дорога і є присутня в 45 парафіях з 221 спільнотою, також переживає цей досвід. В 2011 році тодішній Архієпископ Мадриду кардинал Антоніо Маріа Роуко Варела послав перших 10 спільнот в місії.
Теперішній Архієпископ іспанської столиці, кардинал Карлос Осоро Сьєрра, на зустрічі 22 березня 2015 року послав 8 нових спільнот. В підсумку, в Мадриді є 18 спільнот в місії.
5 травня 2018 року Папа Франциск, з нагоди 50-річчя від дня народження першої спільноти Дороги в Римі, у чудовій зустрічі в Тор Вергата, відправив 25 спільнот в місії до різних парафій Риму для підтримки та зміцнення християнського життя найбільш неблагополучних парафіяльних спільнот.
Сьогодні, в цьому Ісусовому “Ідіть” щоразу присутні нові обставини та виклики євангелізаційної місії Церкви і всі ми покликані до цього нового місійного “виходу“. Кожен християнин та кожна спільнота розпізнає шлях, куди їх кличе Господь; всі ми запрошені прийняти це покликання– вийти зі свого комфорту й наважитися йти до всіх околиць, що потребують світла Євангелії”.