I 2006 indviede Benedikt XVI denne nye form for evangelisering ved at udsende de første 7 missio ad gentes. Hver af dem består af en præst, ledsaget af 4-5 familier med flere børn. På biskoppens anmodning får familien mandat til at evangelisere afkristnede eller hedenske områder med den mission at gøre det kristent kommunitet nærværende, hvor “de er fuldkommen ét, så verden kan tro”.
Johannes Paul II antydede på det sjette symposium for europæiske biskopper i 1985, at det var nødvendigt at vende tilbage til den første apostoliske model for at reagere på sekulariseringen af Europa.
Således mødtes disse missio ad gentes, i efterligning af domus ecclesiae, i huse blandt de udøbte og de fremmedgjorte.
Tolv år efter den første udsendelse er resultatet, at mange fremmedgjorte og hedenske mennesker, som aldrig havde været i en kirke før, slutter sig til disse kristne kommuniteter og begynder en omvendelsesrejse eller vender tilbage til troen.
Disse kommuniteter – som ikke udgår fra et helligt atrium, men lever midt i verden – udgør en sand “hedningernes gårdsplads, hvor mennesker kan nærme sig Gud uden at kende ham”, som Benedikt XVI påpegede i sin tale til den romerske kurie i 2009.
Et ekstraordinært element i denne erfaring er frugterne af fællesskab og enhed i selve familien, mellem forældre og børn.
Den 18. marts 2016 sendte pave Frans 250 familier af sted for at danne 50 nye missio ad gentes på de fem kontinenter. Under dette møde forklarede Frans selv, hvad denne missionsform består af: “Missio ad gentesdannes efter anmodning fra biskopperne i de bispedømmer, de er bestemt for, og består af 4-5 familier – de fleste af dem med mere end fire børn – en præst, en ung mand og to søstre. De udgør alle et kommunitet, hvis mission er at give de tegn på tro, der tiltrækker folk til Evangeliets skønhed,” sagde han.
Pave Benedikt XVI sendte fra 2006 til 2012 58 missio ad gentes, og pave Frans har sendt 128.
Den 5. maj 2018, ved det internationale møde i Tor Vergata i anledning af 50-året for fødslen af det første kommunitet af Vandringen i Rom, sendte pave Frans 34 nye missio ad gentes.
Antallet af familier i Vandringen, der er på mission for den nye evangelisering, er 1.668, med omkring 6.000 børn, i 108 lande på 5 kontinenter, inklusive 216 missio ad gentes i 62 nationer.