I 1985 præsenterede Kiko, Carmen og fader Mario et projekt for Johannes Paul II – som blev modtaget med stor entusiasme fra hans side – om at re-evangelisere Nordeuropa ved at sende missionærfamilier ledsaget af en præst. I 1986 sendte paven de første 3 familier: en til Nordfinland, en til Hamborg (Tyskland) og den tredje til Strasbourg (Frankrig). I 1987 blev de første 3 familier sendt til de såkaldte “pueblos jóvenes” (unge landsbyer) i Latinamerika.
Den 30. december 1988 ankom Johannes Paul II med helikopter til det internationale center for den Neokatekumenale Vandring i Porto San Giorgio for at sende 72 familier ud over hele verden. “Hellige Guds Kirke, du kan ikke udføre din mission, du kan ikke opfylde din mission i verden, hvis ikke gennem familien og dens mission”. “Den hellige familie er intet andet end dette: den menneskelige familie i guddommelig mission. Familien på mission, Treenigheden på mission. I skal hjælpe familien, I skal beskytte den mod al ødelæggelse”, sagde Johannes Paul II den dag.
Siden da er næsten 1.800 familier blevet udsendt af de sidste paver til de fem kontinenter for at evangelisere med deres vidnesbyrd om det kristne liv i billedet af den hellige familie fra Nazareth og gennem forskellige missionsopgaver.
Det er familier, som efter mange års oplæring efter dåben, mange af dem genopbygget, er taknemmelige for det frelsesværk, som Gud har udført i dem. Disse familier, de fleste af dem med flere børn, tilbyder at tage på mission og forlader komforten på deres hjemsted. De tager på mission der, hvor biskopperne ser et behov for en kristen families vidnesbyrd, lever og slår rod i de lokale kirker og udfører forskellige evangeliserende opgaver og deltager i etableringen af nye kristne kommuniteter.
I Statutten for Vandring står der, at realiseringen af Den Neokatekumenale Vandring kan hjælpes på vej af missionerende familier, som på biskoppernes anmodning etablerer sig i afkristnede områder, eller hvor en “implantatio ecclesiae” er nødvendig (Art. 33 [Familier i mission], Statutter for Den Neokatekumenale Vandring, 11. maj 2008).