Carmen sündis 24. novembril 1930 Ólvegas, (Soria, Hispaania). Lapsepõlv möödus aga Tuledas (Navarra, Hispaania). Püha Franciscuse Xavieri misjonärivaimu mõjul tundis ta juba noorena kutsumust minna misjonisse. 1954. aastal alustas ta isa soovil siiski keemiaõpinguid Madriidi Ülikoolis. Mõnda aega osales Carmen Jeesus Kristuse Misjonäride Instituudis ning õppis teoloogiat Valencia kõrgkoolis. 1964. aastal kohtus ta Palomeras Altase slummides Kiko Argüelloga, et üheskoos kuulutada evangeeliumi vaestele. Nii põhineb uuendatud teoloogilis-katehheetiline süntees Jumalasõnale,