Carmen sündis 24. novembril 1930 Ólvegas, (Soria, Hispaania). Lapsepõlv möödus aga Tuledas (Navarra, Hispaania). Püha Franciscuse Xavieri misjonärivaimu mõjul tundis ta juba noorena kutsumust minna misjonisse. 1954. aastal alustas ta isa soovil siiski keemiaõpinguid Madriidi Ülikoolis. Mõnda aega osales Carmen Jeesus Kristuse Misjonäride Instituudis ning õppis teoloogiat Valencia kõrgkoolis. 1964. aastal kohtus ta Palomeras Altase slummides Kiko Argüelloga, et üheskoos kuulutada evangeeliumi vaestele. Nii põhineb uuendatud teoloogilis-katehheetiline süntees Jumalasõnale, liturgiale ja kogudusele, mis on Neokatehhumeenilise Tee alus ja mille statuut kiideti heaks Püha Tooli poolt 2008. aastal. Tollane Madriidi peapiiskop härra Casimiro Morcillo julgustas laiendama Teed kõigis kirikutes. 50 aasta jooksul kuulutas Carmen koos Kiko Argüelloga evangeeliumi kõikjal maailmas. Carmenit iseloomustab piiritu armastus Jeesuse, kiriku, Neitsi Maarja, paavsti, liturgia, pühakirja ja algkristluse vastu. Carmen Hernández suri 19. juulil 2016 Madriidis.