Još jedan plod Puta su „Zajednice u poslanju“. Na susretu s papom Benediktom XVI. u Bazilici sv. Petra, 10. siječnja 2009. povodom 40. obljetnice rođenja prve neokatekumenske zajednice u Rimu, Sveti Otac je poslao prvih 15 neokatekumenskih zajednica u predgrađe Rima.
Ovo su zajednice koje su završile neokatekumenski itinerarij obnove vlastite vjere i raspoložene su ostaviti područje svoje župe kako bi otišle u druge župe na periferiji, pozvane od dotičnih župnika, te pružale pomoć u evangelizaciji: radi se o područjima koja su često degradirana, gdje je mnogo nasilja, droge i migranata…
Kiko je predstavljajući braći ovu novu misiju podcrtao da „Put završava s navještanjem Evanđelja po cijelom svijetu“. „Jedna od najvećih novosti je da cijela zajednica ide u poslanje. Ne samo neki od braće: ide cijela zajednica. To je ogromna milost! To, da vas Bog šalje u ovo poslanje, nešto je predivno. Fantastično je, da se može krenuti, da vam Gospodin povjerava poslanje: umrijeti, ostarjeti u poslanju“.
Upravo papa Franjo u svojoj enciklici Evangelii Gaudium govori o Crkvi „u izlasku“ i govori o potrebi da se evangeliziraju zemljopisne i životne periferije.
Ovo iskustvo postoji također u Madridskoj nadbiskupiji, gdje se Put rodio i gdje je sada prisutan u 45 župa, s mnoštvom zajednica. Godine 2011. je tadašnji nadbiskup Madrida, kardinal Rouco Varela, poslao je u poslanje prvih 10 zajednica u poslanju.
Sadašnji nadbiskup glavnog grada Španjolske, kardinal Carlos Osoro Sierra je 22. ožujka 2015. poslao 8 novih zajednica. U Madridu dakle ima ukupno 18 „Communitates in missionem“.
I papa Franjo je 5. svibnja 2018. povodom 50. obljetnice Puta u Rimu, na velikom susretu u Tor Vergati, poslao 25 zajednica u poslanju u razne rimske župe kako bi podržavale kršćanski život župnih zajednica s najviše poteškoća.
Danas su u ovim Isusovim riječima „idite“ prisutni uvijek novi scenariji i izazovi evangelizacijskog poslanja Crkve. Svi smo pozvani na ovaj novi misijski „polazak“. Svaki kršćanin i svaka zajednica će prosuditi kakav je taj put, koji Gospodin pokazuje, no svi smo pozvani da prihvatimo ovaj poziv: izići iz svojih područja blagostanja i usuditi se postići sve periferije koje su potrebne svjetla Evanđelja.