År 2006 invigde Benedikt XVI denna nya form av evangelisation genom att sända ut de första sju missio ad gentes.
Var och en av dessa består av en präst, tillsammans med 4–5 familjer med flera barn. På biskopens begäran får familjerna uppdraget att evangelisera avkristnade eller hedniska områden, med missionen att göra en kristen gemenskap närvarande där de ”är fullkomligt ett, så att världen kan tro”.
Johannes Paulus II framhöll vid det VI Symposiet för Europas Biskopar år 1985 att det, för att möta Europas sekularisering, var nödvändigt att återvända till den första apostoliska modellen.
Så, dessa missio ad gentes, i efterföljd av domus ecclesiae, samlas i hemmen bland de odopta och de som är långt borta från kyrkan.
Tolv år efter den första sändningen är resultatet att många främmande och hedniska människor som aldrig hade gått in i en kyrka innan ansluter sig till dessa kristna gemenskaper och påbörjar en vandring av omvändelse eller kommer tillbaka till återvänder till tron.
Dessa gemenskaper – som inte utgår från ett heligt atrium, utan lever mitt i världen – är en sann ”hedningarnas förgård där människor kan närma sig Gud utan att känna honom”, som Benedictus XVI påpekade i sitt tal romerska Kurian år 2009.
En extraordinär del av denna upplevelse är frukterna av gemenskap och enhet inom familjen själv, mellan föräldrar och barn.
Den 18 mars 2016 sände påven Franciskus 250 familjer som bildade 50 nya missio ad gentes för de fem kontinenterna. Under detta möte förklarade Franciskus själv vad denna missionära modalitet består av: ”Missio ad gentes är på begäran av biskoparna i de stift som de sänds till och består av 4-5 familjer -de flesta av dem med fler än fyra barn-, en präst, en ung man och två systrar. Alla dessa bildar en gemenskap vars uppgift är att ge de tecken på tro som lockar människor till evangeliets skönhet”, sade han.
Påven Benedikt XVI sände ut 58 missio ad gentes mellan 2006 och 2012, och påven Franciskus har skickat ut 128.
Den 5 maj 2018, vid det internationella mötet med anledning av 50-årsjubileet av den första Neokatekumenala Vandringens gemenskap i Rom, som hölls i Tor Vergata, sände påven Franciskus ut 34 nya missio ad gentes.
Antalet familjer från den Neokatekumenala Vandringen som är i mission för den nya evangeliseringen är 1 668, med cirka 6 000 barn, i 108 länder på fem kontinenter, inklusive de 216 missio ad gentes i 62 nationer.