2006. aastal õnnistas Benedictus XVI uut evangeliseerimise viisi, läkitades Teele esimesed seitse „Missio Ad Gentes’i” meeskonda, mis koosnes ühest preestrist ja neljast-viiest lastega perest. Piiskopi palvel sai pere ülesande evangeliseerida kristlusest võõrdunud või usuleiget piirkonda ja näidata kristlikku kogukonda, mis on „…nii täiuslikult üks, et maailm neid usuks.” (Jh 17,23).
Juunis 1985 rääkis Johannes Paulus II Euroopa piiskoppide VI sümpoosionil, et vastu seista Euroopa sekulariseerumisele on tarvis pöörduda tagasi esimese apostelliku mudeli juurde.

Nii saavad “Missio Ad Gentes’sse” kuulujad kodudes kokku ristimata ja usukauged inimesed, jäljendades domus ecclesiae‘t (kiriklikku kogudust).
Aastaid pärast esimest läkitamist on näha, et paljud usukauged ja paganad, kes võibolla poleks kunagi kirikusse tulnud, on neis kristlikes kogudustes ja alustanud usuteed või hakanud usu vastu suuremat huvi tundma.
„Need kogudused, mis pole saanud alguse pühapaigast või templist, vaid elavad keset paganlikku maailma, moodustavad tõelise nn avatud, lahkuse hoovi (itaaliakeelne väljend, mis viitab kohale, kus omavahelisteks nõupidamisteks kohtuvad usklikud ja mitteusklikud) ja kus inimesed saavad kohtuda Jumalaga Teda veel tundmata,” rääkis Benedictus XVI oma arutelus Rooma Kuuriaga 2009.
Selle kogemuse eriline tähendus on osadus ja ühtsuse viljad, mis tulevad pere, vanemate ja laste seast.
18. märtsil 2016 läkitas paavst Franciscus misjonisse 270 peret, et need moodustaksid 54 uut „Missio Ad Gentes’i” kogudust viiel kontinendil. Sel kohtumisel selgitas Franciscus, millest koosneb selline misjoni mudel: “Missio Ad Gentes” moodustatakse diötseesi piiskoppide palvel, grupid koosnevad neljast või viiest enamasti lastega peres koos preestri, noore tsölibaadis mehe ja kahe vallalise naisega. Nad moodustavad koguduse, et anda usumärke, mis kutsuvad inimesi mõistma ja nägema evangeeliumi ilu.”
Alates aastast 2006 kuni 2012 läkitas paavst Benedictus XVI teele 58 „Missio Ad Gentes’i” kogudust ja paavst Franciscus 128.
5. mail 2018 möödus 50 aastat esimese Neokatehhumeenilise Tee koguduse lähetamisest. Sel puhul korraldatud rahvusvahelisel kohtumisel Tor Vergatas ( Rooma) läkitas paavst Franciscus 34 uut „Missio Ad Gentes’i” kogudust.
Tee misjoniperesid, keda lähetati uuele evangeliseerimisele, on kokku 1668 umbes 6000 lapsega 108 riigi viiel kontinendil, moodustades 216 „Missio Ad Gentes’i” kogudust kokku 62 riigis.