„Bendruomenė misijoje”- dar vienas Kelio vaisius. Per susitikimą Šv. Petro bazilikoje (minint pirmosios Kelio bendruomenės Romoje gimimo 40-metį), 2009-ųjų sausio 10 dieną, Popiežius Benediktas XVI išsiuntė pirmąsias 15 neokatechumenatinių bendruomenių į misijas Romos periferijose.
Šios bendruomenes yra baigusios Neokatechumenate numatytus tikėjimo atnaujinimo etapus ir yra išreiškusios norą palikti gimtąją parapiją tam, kad būtų išsiųsti į kitas parapijas periferijose. Klebonai kviečiasi šias bendruomenes, kurios palaiko ir skatina evangelizacija. Šiose vietovėse ypatingai klesti smurtas, narkotikai, dažnai tai labai degradavusi miesto dalis, yra daug emigrantų.
Kiko pristatydamas šią naują misijos formą broliams pabrėžė, kad „Kelias baigiasi, kai esame siunčiami skelbti Evangeliją visame pasaulyje.” „Viena didžiausių naujovių yra tai, kad visa bendruomenė vyksta į misiją. Neina tiktai kai kurie broliai, bet eina visa bendruomenė. Tai didžiulė malonė! Tai kažkas nuostabaus būti Dievo siunčiamam tokiai misijai. Yra nuostabu vykti, kur Viešpats yra pavedęs misiją: mirti misijoje- pasenti misijoje.”
Pats Popiežius Pranciškus enciklikoje „Evangelii Gaudium” kalba apie Bažnyčią, kuriai reikia evangelizuoti teritorines bei egzistencines periferijas.
Taipogi Madrido vyskupijoje, kurioje Kelias gimė bei yra išplitęs 45 parapijose su daug bendruomenių, regimas šis reiškinys. 2011 metais tuometinis arkivyskupas, Kardinolas Rouco Varela, išsiuntė į misijas pirmąsias 10 bendruomenes.
O dabartinis Ispanijos sostinės arkivyskupas, Kardinolas Carlos Osoro Sierra, 2015-ųjų kovo 22 dieną išsiuntė dar 8 bendruomenes. Šiuo metu Madride iš viso yra 18 „Communitates in missionem”.
Taip pat Popiežius Pranciškus 2018-ųjų gegužės 5 dieną, Kelio atsiradimo Romoje 50-mečio minėjime, didžiuliame susitikime Tor Vergatoje,, išsiuntė 25 bendruomenes į misijas į įvairias parapijas esančias Romos periferijose, kad palaikytų silpnesnių parapinių bendruomenių krikščioniškąjį gyvenimą.
Šiandien šiame Jėzaus ištartame žodyje „Eikite” pasirodo dar nežinomi, nauji evangelizacijos iššūkiai bei scenarijai. Mes visi esame kviečiami į šį misijinį „išėjimą”. Kiekvienas krikščionis, kiekviena bendruomenė atpažins pati, koks yra kelias, kurį Jėzus nurodo. Bet visi mes esame pakviesti sutikti su šiuo kvietimu: išeiti iš savo gerbūvio ir siekti nešti Evangelijos šviesą į periferijas, kurioms labiausiai to trūksta.